Master-cai
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zotero通过multiple_profiles实现多文库 zotero通过multiple_profiles实现多文库
zotero通过multiple-profiles实现多文库最近计划写一篇综述,这就需要读大量的文章,然而数百篇的文章如何有效管理就是一个很大的问题。简单的使用文件夹+tags的方法已经不能解决这个问题了,因此在和导师保持一致多方对比之后,
2022-02-11
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2D icp实现 2D icp实现
2D ICP原理和实现ICP(Iterative Closest Point)是用于解决点云配准问题的一个经典算法,主要思想是先找到点集之间最近邻点之间的关系,然后用SVD分解计算变换矩阵,不断重复这个过程以达到最优效果。 ICP算法步骤输
2021-11-06
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2021-09-12
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ROS入门之Topic和Server编程Topic和Server是ROS中非常重要的两种通信机制,下面分别对其进行介绍。 TopicPublisher和SubscriberTopic的结构如图所示: Publisher节点按照规定格式发布
2021-07-05
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